檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"
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Scott-Russell 和 Hart’s機構是可產生雙邊準確直線運動的直線運動連桿組(straight-line linkages)，本研究分別以Scott-Russell 和 Hart’s直線…
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一般而言，在設計腳踝復健機構時，是將腳踝視為在一固定位置、方向旋轉的單一自由度旋轉接頭。因此，當將腳安裝於復健機構上時，腳踝便會被機構所牽引，以產生一個自由度的復健運動。然而，這種將腳踝假設為一個固…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構，意即在機構作動的空間中總能量保持定值，藉此降低驅動機構所…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…
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連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…